Entrada e interior do Museu de Marinha, instalado numa ala do Mosteiro dos Jerónimos; sala dos Descobrimentos; modelos dos navios que fizeram parte dos Descobrimentos Portugueses; estátuas dos navegadores; tronco escavado, que servia de embarcação; ondas do mar a bater nas rochas; baía de Sines; gravura de navio; desenho que ilustra o navio a remos Argos, ligado à lenda grega dos argonautas; mapa antigo do Mar Mediterrâneo; gravura de navio grego a remos; navio a remos; vista de Lisboa, perto do chafariz D'El Rei e do Porto, perto da fonte da Ribeira, onde os navios se abasteciam de água; chafariz; gravura do navio viking; espólio do Museu de Marinha: barca com uma vela, onde Gil Eanes, passou o Cabo do Bojador em 1434; pintura com o Infante Dom Henrique, que ilustra a exploração científica naquela época; caravela; quadro que representa a colocação de padrões, na época de Dom João II; imagem escultórica de São Rafael, que Paulo da Gama, levava consigo no navio de viagem para a Índia; retrato de Paulo da Gama; mapa ilustrado com a rota dos navegadores; nau; pintura, alusiva a uma nau, mar revoltoso e náufragos; navio a vapor; vitrina com navios da época industrial; quadro que representa a história do comandante Carvalho Araújo, quando da sua participação na II Guerra Mundial; pavilhão das Galeotas: Galeota mandada construir por Dona Maria I, Rainha de Portugal, para o casamento do seu filho Dom João VI, com Carlota Joaquina; avião "Santa Cruz", onde Gago Coutinho e Sacadura Cabral, chegaram ao Brasil em 1922.