Declarações sobre o estudo dos ventos, a caravela na travessia do Oceano Atlântico e do Cabo da Boa Esperança; Carvalho de Andrade aponta para mapa da Expansão Marítima Portuguesa, evidenciando a representação de embarcações (barca, barinel, caravela e nau), o Cabo Bojador e o Cabo da Boa Esperança. 22m20: Sala dos Descobrimentos: comentários sobre os modelos de barcos usados antes dos Descobrimentos Portugueses, a navegação a remos, as dificuldades na navegação de barca e barinel, a caravela, a nau São Gabriel da armada do navegador Vasco da Gama, as condições de transporte, a nau e o galeão, intercalados com exposição de modelos: barca; barinel; caravela (pormenores da popa, bombordo, mastros e velas triangulares); nau São Gabriel; nau (detalhes de prancha, homem com cavalo e bote) e galeão (pormenores das velas com Cruz de Cristo e popa).