Interior do museu com visitantes; pormenores das quatro tapeçarias; reprodução de nau em navegação; mapas da época ilustram batalha entre portugueses e mouros; retrato do Rei Dom João I, e de Dom Duarte e o Infante Dom Henrique, seus filhos; narração ilustrada com gravuras alusivas às batalhas que deram origem à conquista de Tânger; representação de Dom Afonso V, quando criança, Dom Pedro, Infante Dom Henrique e Dom João, no tríptico "Painéis de São Vicente"; retrato de Dona Leonor, Rainha Mãe, e do futuro Rei Dom Afonso V, quando jovem; gravuras da época da regência do Infante Dom Pedro, tio de Afonso V. 10m59: Local onde se deu a Batalha de Alfarrobeira, Santarém, entre as tropas de Dom Afonso V e as do Infante Dom Pedro; gravuras evocativas; retrato do Rei Dom Afonso V; mapa da época da Turquia ilustra a tomada de Constantinopla pelos turcos. 13m46: Pormenores da tapeçaria que ilustra o desembarque das tropas de Dom Afonso V, com destaque para os rostos de Dom Afonso V e Dom João II; representação do cerco a Arzila; retrato da Santa Joana Princesa, irmã de Dom João II, Rainha regente. 16m46: Exterior do Mosteiro de Odivelas e do Museu de Aveiro, locais de desterro da Santa Joana Princesa; retrato a óleo da princesa; túmulo de Henrique IV, Rei de Castela, e retrato a óleo de Isabel, a Católica; arquivo de documentos antigos expostos em prateleiras; gravura ilustrativa da Batalha de Toro, em 1476, onde Dom Afonso V foi derrotado por Fernando II de Aragão; pormenor das tapeçarias com destaque para os locais onde foram cortadas para caber na parede. 24m33: Gravuras evocativas dos últimos anos da vida de Dom Afonso V; exterior do Convento de Santo António do Varatojo, onde faleceu; retrato de Dom João II, seu sucessor.